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[attachment=131839] 圖片中下面那個(gè)不規(guī)則橢圓是一個(gè)圓管，夾在車(chē)床上。上面那個(gè)三角形用一臺(tái)伺服電機(jī)來(lái)移動(dòng)高度。問(wèn)題是當(dāng)下面那個(gè)不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如何來(lái)保證那個(gè)三角形下面的那個(gè)角和那個(gè)不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

這個(gè)，

1.首先你要有一個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)距離或位置，模擬量的
2.驅(qū)動(dòng)伺服到相應(yīng)位置

這個(gè)橢圓大小 是固定的么？如果每個(gè)都是固定的那就可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，每個(gè)角度對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的高度，
建立一個(gè)表，比如360*10，這樣一個(gè)表，這個(gè)表對(duì)應(yīng)角度的高度數(shù)據(jù)，

用PLC做這個(gè)不太好做啊，如果用單片機(jī)弄就方便了

橢圓是不規(guī)則的，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度不快。

我看到激光切割機(jī)就有這種控制，不過(guò)那個(gè)裝置太貴了激光頭跟著金屬板材移動(dòng)，里面用的就是一個(gè)傳感器。

1，基恩士傳感器配合PLC伺服是可以的，傳感器型號(hào)問(wèn)公司售后他們很專(zhuān)業(yè)的，
2，可以做一個(gè)機(jī)械位頂住不規(guī)則橢圓，用伺服的力鉅控制，這個(gè)要轉(zhuǎn)動(dòng)的速度慢。
3，或檢測(cè)不規(guī)則橢圓距離。
希望能幫到你

謝謝樓上的朋友們

大家能談一下控制思路嗎？謝謝！

配鑰匙的見(jiàn)過(guò)沒(méi)，平行三角形的位置做一個(gè)一樣的三角形，下面那個(gè)腳上加上10mm，用來(lái)頂在橢圓上，跟隨橢圓運(yùn)動(dòng)，三角形靠重力支撐在橢圓上，這樣不就能保證原來(lái)的三角形下腳跟橢圓面保持10mm距離了，

做一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)可以么

謝謝大家，機(jī)械機(jī)構(gòu)不行。圓管一頭固定在機(jī)床上，另外一頭懸空，沒(méi)法承受重量。
所以用支架固定伺服電機(jī)，那個(gè)三角形其實(shí)是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。

我自己的思路是：伺服電機(jī)隨著圓管轉(zhuǎn)動(dòng)間隔1MS不斷定位，但這樣還是有一點(diǎn)延遲，特別是圓管轉(zhuǎn)動(dòng)比較快時(shí)，延遲更多。不知大家有更好的方法沒(méi)有？謝謝大家！

有橢圓的公式就可以提前定位了