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用感應(yīng)片控制步進(jìn)電機(jī)（三菱PLC）應(yīng)該怎么編程呢？一個(gè)感應(yīng)片上開有36個(gè)槽，步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測(cè)槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,  

如果用步進(jìn)寫 最好！

估計(jì)要用到輸入中斷 ，有誰(shuí)幫幫忙，寫個(gè)樣例，謝謝！

用高速計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)的值當(dāng)作脈沖量輸出。或用SPD指令來(lái)做。

引用

引用第2樓poorwer于2015-01-16 19:42發(fā)表的  :
用高速計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)的值當(dāng)作脈沖量輸出�；蛴肧PD指令來(lái)做。

能不能寫的示例，謝謝！ 這個(gè)不用計(jì)數(shù)吧，只要檢測(cè)到X1的上升沿，就停止

理解錯(cuò)你意思了。用X1控制這樣會(huì)不準(zhǔn)的。不可以計(jì)算角度來(lái)走嗎？難道你每個(gè)槽都是不規(guī)則的？

引用

引用第4樓poorwer于2015-01-16 22:29發(fā)表的  :
理解錯(cuò)你意思了。用X1控制這樣會(huì)不準(zhǔn)的。不可以計(jì)算角度來(lái)走嗎？難道你每個(gè)槽都是不規(guī)則的？

所以說(shuō)用中斷來(lái)做應(yīng)該合理一點(diǎn)，計(jì)算角度會(huì)有累計(jì)誤差的

用中斷做，可以試一試

高速計(jì)數(shù)就可以了

用比較復(fù)位指令

用ABSD指令控制，最好是單相雙向計(jì)數(shù)器，用Y4的觸點(diǎn)控制是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，用ABSD中數(shù)據(jù)寄存器的區(qū)域范圍來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制。