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工控人家園 三菱工控論壇 用數(shù)碼盤控制步進電機

lucas

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樓主發(fā)表于: 2015-01-16 16:14

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[attachment=131414]

用感應(yīng)片控制步進電機（三菱PLC）應(yīng)該怎么編程呢？一個感應(yīng)片上開有36個槽，步進電機每次轉(zhuǎn)動一個槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,

如果用步進寫最好！

lucas

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1樓發(fā)表于: 2015-01-16 16:40

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估計要用到輸入中斷，有誰幫幫忙，寫個樣例，謝謝！

lucas

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2樓發(fā)表于: 2015-01-16 19:44

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引用
引用第2樓poorwer于2015-01-16 19:42發(fā)表的 :
用高速計數(shù)器，計數(shù)的值當作脈沖量輸出�；蛴肧PD指令來做。

能不能寫的示例，謝謝！這個不用計數(shù)吧，只要檢測到X1的上升沿，就停止

lucas

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3樓發(fā)表于: 2015-01-16 23:17

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引用
引用第4樓poorwer于2015-01-16 22:29發(fā)表的 :
理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規(guī)則的？

所以說用中斷來做應(yīng)該合理一點，計算角度會有累計誤差的

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