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引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發(fā)表的  :
燒錢的做法：  地面Q PLC  通過光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊   一邊對應(yīng)一臺小車 FX PLC 。 （這個必須寫通訊程序）
省錢的做法：  地面一臺FX PLC 通過無線IO模塊 與 小車上的16進16出的無線IO模塊通訊 （小車上沒有PLC）。
無線IO模塊相當(dāng)于地面IO映射到小車上的IO上，通訊不需要寫模塊開發(fā)商已經(jīng)做好了。

關(guān)于小車定位  每個工位 安裝一個150MM 的定位片  小車上采用兩個光電定位 兩個光電同時ON 小車就定位  一個光電ON 就是低速。

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引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發(fā)表的  :
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 ：   編碼器只是控制一個范圍 定位靠小車上"U”型兩個光電
速度控制     ：   距離目標比較遠時可以高速 接進目標時可以中速   兩個定位光電其中一個檢測到了就低速  同時檢測到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器   在小車輔動軸上安裝一個法蘭片上面開很多孔  然后用一個U型光電  來計數(shù)   孔開的越多精度越高。（取決于你買的無線IO模塊響應(yīng)時間）

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引用第26樓史文華于2014-07-01 19:48發(fā)表的  :
問一下樓主這是什么樣的工程，個人覺得這種工作方式效益很低，1234，，，，，，小車，為什么要2個？這樣的話不如把兩小車做成連體，1#加滿后前行，2#到原1#位停止并加料，加滿后在前行到B1#加料，加滿后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。