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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

加反射式 光電電開關(guān)
讓小車能"看"到對方就好處理了

光電開關(guān)有 漫反射式的  

距離近的話用凹槽式的光電開關(guān)  每個小車拖一小擋片  方便得很

帶細長辮子的行程開關(guān)  碰到就停

一個細桿后頂個小彈簧  碰到檢出

有什么難的？