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a1987301
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-27 15:11
大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點(diǎn)按鈕,伺服執(zhí)行回原點(diǎn)工作直到原點(diǎn)接近開關(guān)閉合,可有時(shí)原點(diǎn)按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時(shí)動一下,這樣原點(diǎn)執(zhí)行總不到位,這就影響在自動工作時(shí)執(zhí)行回原點(diǎn)不執(zhí)行,客戶說是死機(jī)了;可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過,我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān),有時(shí)還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執(zhí)行后但原點(diǎn)標(biāo)記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點(diǎn)已經(jīng)到位,可伺服沒動;我實(shí)在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵!
sbwcc
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-27 19:52
引用
引用樓主a1987301于2013-05-27 15:11發(fā)表的 歐姆龍CP1H回原點(diǎn)的問題 :
大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點(diǎn)按鈕,伺服執(zhí)行回原點(diǎn)工作直到原點(diǎn)接近開關(guān)閉合,可有時(shí)原點(diǎn)按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時(shí)動一下,這樣原點(diǎn)執(zhí)行總不到位,這就影響在自動工作時(shí)執(zhí)行回原點(diǎn)不執(zhí)行,客戶說是死機(jī)了;可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過,我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān),有時(shí)還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執(zhí)行后但原點(diǎn)標(biāo)記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點(diǎn)已經(jīng)到位,可伺服沒動;我實(shí)在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵!

A280.5和A281.5在沒有確定脈沖輸出原點(diǎn)時(shí)ON。確定有原點(diǎn)OFF。
a271156864
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-27 20:30
看看這個(gè)!~!    
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hongye193
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-29 16:00
你回原點(diǎn)是否是走的梯形,加減速是多少,是否存在前后限位,如果有的話,有一種可能是你的前限或者后限距離原點(diǎn)太近了,
而回原點(diǎn)的梯形還沒走完,就會有你說的這種情況。
不知道對你有沒有用
a1987301
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-26 17:18
截圖不知道怎么傳,我用的是常閉觸點(diǎn);手動回時(shí),有時(shí)動一下,就不動了,要在按一次回原點(diǎn)就好了,如果是在自動中就麻煩了!謝謝大家的關(guān)注!
hlhqy
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-28 22:30
還是多看看官方手冊吧,主要有回原點(diǎn)的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點(diǎn)、加減速度要合適,必要時(shí)看看脈沖輸出的錯(cuò)誤代碼。
zhuqimao
Bodhi tree
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6樓  發(fā)表于: 2013-06-29 10:47
是不是到達(dá)原點(diǎn)時(shí),沒有減速到原點(diǎn)接近的速度。
深圳周邊電氣電工PLC服務(wù)。
huangxian
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-20 23:37
沒有減速到原點(diǎn)接近的速度。
liwei203925
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-22 01:13
多看看官方手冊吧,主要有回原點(diǎn)的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點(diǎn)、加減速度要合適,必要時(shí)看看脈沖輸出的錯(cuò)誤代碼。
kings721
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-23 15:57
有干擾的可能。
qfgkr
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-24 21:38
歐姆龍小型機(jī)和中型機(jī)回原點(diǎn)有兩種方式:ORG和當(dāng)前值預(yù)置功能!
當(dāng)前值預(yù)置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序,配合INI指令完成,但是不需要設(shè)定相關(guān)回原點(diǎn)參數(shù);
ORG指令使用方便,不需要編寫回原點(diǎn)程序,但是需要設(shè)定PLC參數(shù)。如果參數(shù)設(shè)定不正確,執(zhí)行回原點(diǎn)操作反而很麻煩!
以下以CP1H使用ORG指令回原點(diǎn)舉例說明:













qfgkr
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11樓  發(fā)表于: 2014-04-24 21:48
最后一步:在程序中插入極限程序!




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