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a1987301
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-27 15:11
大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點按鈕,伺服執(zhí)行回原點工作直到原點接近開關閉合,可有時原點按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時動一下,這樣原點執(zhí)行總不到位,這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點不執(zhí)行,客戶說是死機了;可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過,我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關,有時還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執(zhí)行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位,可伺服沒動;我實在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵!
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-24 21:38
歐姆龍小型機和中型機回原點有兩種方式:ORG和當前值預置功能!
當前值預置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序,配合INI指令完成,但是不需要設定相關回原點參數(shù);
ORG指令使用方便,不需要編寫回原點程序,但是需要設定PLC參數(shù)。如果參數(shù)設定不正確,執(zhí)行回原點操作反而很麻煩!
以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明:













qfgkr
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-24 21:48
最后一步:在程序中插入極限程序!




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