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a1987301
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-27 15:11
大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點(diǎn)按鈕,伺服執(zhí)行回原點(diǎn)工作直到原點(diǎn)接近開關(guān)閉合,可有時原點(diǎn)按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時動一下,這樣原點(diǎn)執(zhí)行總不到位,這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點(diǎn)不執(zhí)行,客戶說是死機(jī)了;可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過,我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān),有時還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執(zhí)行后但原點(diǎn)標(biāo)記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點(diǎn)已經(jīng)到位,可伺服沒動;我實(shí)在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵!
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-24 21:38
歐姆龍小型機(jī)和中型機(jī)回原點(diǎn)有兩種方式:ORG和當(dāng)前值預(yù)置功能!
當(dāng)前值預(yù)置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序,配合INI指令完成,但是不需要設(shè)定相關(guān)回原點(diǎn)參數(shù);
ORG指令使用方便,不需要編寫回原點(diǎn)程序,但是需要設(shè)定PLC參數(shù)。如果參數(shù)設(shè)定不正確,執(zhí)行回原點(diǎn)操作反而很麻煩!
以下以CP1H使用ORG指令回原點(diǎn)舉例說明:













qfgkr
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-24 21:48
最后一步:在程序中插入極限程序!




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