三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動(dòng)，直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
383581483zfx
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 659 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 448(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-06-13
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動(dòng)大是慣性大的原因
xixixihaha
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-06-11
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動(dòng)調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個(gè)
工控威望: 20998 點(diǎn)
下載積分: 33981 分
在線時(shí)間: 1806(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-15
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時(shí)間: 370(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-06-11
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點(diǎn)抖
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1276 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)
j111111
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問題  同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動(dòng)就是停下來之后震動(dòng)的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒解決
jzfym8861
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。

亚洲熟女一区二区三区视频| 国内日韩免费在线一级片| 奶头很大的女优| 日韩乱妇乱女熟妇熟女av| 英国美女大骚逼| 草草视频福利一区在线观看| 狂操美女网在线观看网站| 超粉嫩00无码福利视频| 久蜜臀av中文字幕一区| 国产免费又黄又爽又色毛| 欧洲美女黑人粗性暴交视| 成人影院无码专区线路一| 天天看片天天操夜夜操国产| 欧美最猛黑人xxxx久久| 欧美美女逼逼毛| 韩国AV片永久免费网站| 男人日女人逼黄| 日韩国产电影一区二区三区| 国产日韩乱码精品一区二区| 黄色网站免费观看动作片| 天天爱天天干天天操天天射| 尤物性生活午夜在线视频| 欧美激情啪啪啪啪啪啪啪| 人妻绿帽激情偷沦陷视频| 鸡巴操逼出白浆高潮视频| 大陆搞b视频全部免费看| 男人把女人逼玩出水视频| 韩国三级电影女生宿舍2| 性交XxXbbw无毛b| 日韩精品一区二区葵司亚洲| AV大鸡八疯狂抽查骚逼| 亚洲最大中文网| 真人淫扒开双腿猛插漫画| 天天摸日日摸狠狠添流水| 日韩精品大香伊蕉在人线| 大鸡吧干小逼逼视频大全| 50岁熟妇大白屁股真爽| 插穴插喷水了爽尿了视频| 777精品出轨人妻国产| 逼里灌啤酒美女骚逼网页| 精品国产免费无码久久久|