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hafatahaha
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點(diǎn)抖
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