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大家好！我現(xiàn)在寫個(gè)程序讓一個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈然后回零，因?yàn)槲移鹗嘉恢糜袀�(gè)感應(yīng)器，就是歸零感應(yīng)器，現(xiàn)在我運(yùn)行完了，開始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現(xiàn)在問題是感應(yīng)到X1，但是電機(jī)還是轉(zhuǎn)，脈沖沒有發(fā)完，X1沒有OFF，現(xiàn)在感應(yīng)到X1，瞬間拿開就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

介個(gè)細(xì)因?yàn)椋?N的PLC不支持ZRN功能！麻煩加1PG或者換3U的！

我是通過FX1N轉(zhuǎn)換過來的，也不支持嗎

FX2N / FX2NC 的確不支持 ZRN指令

FX1S  FX1N FX3G FX3U都支持

學(xué)習(xí)一下

ZRN 歸零是DOG有效時(shí)進(jìn)行減速，DOG放開后即完成回零

現(xiàn)在問題還是沒有解決��！

FX2N 不支持ZRN 指令 建議用PLSV或PLSY指令做或者更換PLC用1N或者3U的 用PLSY脈沖輸出指令 感應(yīng)到接近開關(guān)停掉并給Y0置位

你沒有理解ZRN指令的用法，  如你寫的指令 ZRN K1000 K100  X1   Y0     K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口  運(yùn)行過程是這樣的：當(dāng)你按下回原點(diǎn)按鈕 設(shè)備按k1000的速度歸零 在這個(gè)過程中當(dāng)x1由OFF 變?yōu)镺N時(shí)速度變?yōu)镵100  當(dāng)X1由ON變?yōu)镺FF 時(shí) 歸零完成。 （也就是說原點(diǎn)會在X1感應(yīng)器由ON變?yōu)镺FF 的地方）