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zkczlr
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-30 14:00
大家好!我現(xiàn)在寫個程序讓一個軸轉(zhuǎn)一圈然后回零,因為我起始位置有個感應(yīng)器,就是歸零感應(yīng)器,現(xiàn)在我運行完了,開始回零了,ZRN K1000 K100  X1   Y0   現(xiàn)在問題是感應(yīng)到X1,但是電機還是轉(zhuǎn),脈沖沒有發(fā)完,X1沒有OFF,現(xiàn)在感應(yīng)到X1,瞬間拿開就可以歸零,不知道什么原因,求指教!
guaimao
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-03 11:33
你沒有理解ZRN指令的用法,  如你寫的指令 ZRN K1000 K100  X1   Y0     K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口  運行過程是這樣的:當(dāng)你按下回原點按鈕 設(shè)備按k1000的速度歸零 在這個過程中當(dāng)x1由OFF 變?yōu)镺N時速度變?yōu)镵100  當(dāng)X1由ON變?yōu)镺FF 時 歸零完成。 (也就是說原點會在X1感應(yīng)器由ON變?yōu)镺FF 的地方)

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