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秋秋
有志者事競成
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12樓  發(fā)表于: 2012-07-06 22:56
誰有dop -a觸摸屏  說明書,有沒有屏的案例,先感謝師傅們
fjqz00
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13樓  發(fā)表于: 2012-07-07 09:34
建議到臺達的官網(wǎng)去下載

這個是軟件使用手冊
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=9

這個是安裝手冊
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=7

這個是案例,在本站就有
http://www.wxfymhl.com/read-gktid-3448-keyword-%CC%A8%B4%EF%C8%CB%BB%FA.html
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    秋秋
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    14樓  發(fā)表于: 2012-07-15 21:07
    步進電機脈沖當量算法
    步進電機脈沖數(shù)計算  步進電機參數(shù)、脈沖當量等的計算方法:
    有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機系統(tǒng),這樣在電路連線以后就要設(shè)置機器的電極參數(shù)脈沖當量等,要么控制電極就會出現(xiàn)問題,下面將這些的簡單算法發(fā)布出來,有這方面的行家可以多提意見,大家共同進步.
    1、首先認識絲杠,導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5;
    2、步進電機是1.8度200步進,走一圈就是200×1.8=360度
    3、驅(qū)動器是8細分就是把1.8在分成8次
    4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
    5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進
    6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875,以次類推。
    7、用1除以電機參數(shù)就是脈沖當量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進,就是脈沖當量。
    秋秋
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    15樓  發(fā)表于: 2012-07-15 21:07
    1-7的計算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思;他的意思是步進電機是否是一個脈沖走一步由步進驅(qū)動器的細分數(shù)決定的,例如:步進電機是1.8度的在驅(qū)動器沒有細分數(shù)情況下步進電機是一個脈沖一步(200脈沖/轉(zhuǎn))但如果驅(qū)動器是2細分的話那就是2個脈沖一步以此類推4細分就是4個脈沖一步,你所說的4項中的1.8/8=0.225度就是這個原因(它代表的意思是在驅(qū)動器為8細分時一個脈沖使步進電機走0.225度角,我估計你會問步進電機不是一個脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進驅(qū)動器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動器在8細分時一個脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個脈沖時走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅(qū)動器一種是矢量細分另一種是依賴改變驅(qū)動電機電流的模糊法細分)  希望樓主能理解
    秋秋
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    16樓  發(fā)表于: 2012-07-15 21:08
    1~7說得很正確。
    還有第7項還可以這樣來理解,1÷0.003125=1600÷5
    這兩種算法都對,1÷0.003125=320是以電機每圈來除以每步移動量。
                    1600÷5=320是以電機每圈所需的步數(shù)除以每圈實際行程
    dream2012
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    17樓  發(fā)表于: 2012-07-27 11:48
    學(xué)習(xí)了!
    maizi
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    18樓  發(fā)表于: 2012-12-30 12:11
    SHOME  功能只能在內(nèi)部位置寄存器模式下才能自動搜尋原點(不用PLC輸出脈沖),在外部端子位置模式下必須要用PLC的脈沖控制實現(xiàn)原點回歸。

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