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臺達AB系列伺服系統(tǒng)特有原點回歸功能，伺服馬達回零動作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃，并可以定位于編碼器的Z相脈沖，所示，實現(xiàn)過程如下：


原點回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202；

;原點回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，原點回歸尋找原點減速開關(guān)ORGP的速度；

原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后，折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度；

原點回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLC輸出點給定，觸發(fā)伺服馬達回原點功能啟動；

　　馬達按照原點回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，尋找原點減速開關(guān)ORGP；

馬達尋找到ORGP后減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

　;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點，用來控制其他電氣動作。


是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動器的參數(shù)，就不需要PLC送脈沖即可完成嗎？也不用zRN原點復(fù)歸指令就可以回原點？
只需要原點回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定，觸發(fā)伺服馬達回原點功能啟動；伺服電機以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當碰到近點開關(guān)X1后，減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點，用來表明已經(jīng)完成原點搜索，，請師父們幫忙一下，多謝了，有用過臺達伺服驅(qū)動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候，比如OD1對應(yīng)的是CN1插頭第七腳，它需要來設(shè)置參數(shù)，對應(yīng)什么樣的功能，說什么輸入功能選擇見表7.2，表7,2在哪里，找不到

SHOME  功能只能在內(nèi)部位置寄存器模式下才能自動搜尋原點（不用PLC輸出脈沖），在外部端子位置模式下必須要用PLC的脈沖控制實現(xiàn)原點回歸。