三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-01 12:33
臺(tái)達(dá)AB系列伺服系統(tǒng)特有原點(diǎn)回歸功能,伺服馬達(dá)回零動(dòng)作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:


原點(diǎn)回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202;

;原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min,原點(diǎn)回歸尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP的速度;

原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達(dá)Z相零位脈沖的速度;

原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號(hào)由PLC輸出點(diǎn)給定,觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動(dòng);

  馬達(dá)按照原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min,尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP;

馬達(dá)尋找到ORGP后減速到零,旋轉(zhuǎn)方向反向折返,速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。

 ;定位于Z向脈沖后,驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出DO信號(hào)HOME回原點(diǎn)完成信號(hào)給PLC輸入點(diǎn),用來(lái)控制其他電氣動(dòng)作。


是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù),就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點(diǎn)復(fù)歸指令就可以回原點(diǎn)?
只需要原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號(hào)由PLCY4輸出點(diǎn)給定,觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動(dòng);伺服電機(jī)以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)X1后,減速到零,旋轉(zhuǎn)方向反向折返,速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出DO信號(hào)HOME回原點(diǎn)完成信號(hào)x10給PLC輸入點(diǎn),用來(lái)表明已經(jīng)完成原點(diǎn)搜索,,請(qǐng)師父?jìng)儙兔σ幌,多謝了,有用過(guò)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的師父?jìng)冋?qǐng)交流一下
還有在定義輸入腳的時(shí)候,比如OD1對(duì)應(yīng)的是CN1插頭第七腳,它需要來(lái)設(shè)置參數(shù),對(duì)應(yīng)什么樣的功能,說(shuō)什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(小曹工控)
    maizi
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
    工控威望: 95 點(diǎn)
    下載積分: 541 分
    在線時(shí)間: 19(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-28
    最后登錄: 2024-12-30
    查看maizi的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2012-12-30 12:11
    SHOME  功能只能在內(nèi)部位置寄存器模式下才能自動(dòng)搜尋原點(diǎn)(不用PLC輸出脈沖),在外部端子位置模式下必須要用PLC的脈沖控制實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸。

    激情综合五月网| 天堂 地址 在线www| 曰本精品人妻久久久久久| 高清一区二区三区日本调教女m屁股撅虐调教| 国产成人精品高清啪一区| 国产播放啪视频免费视频| 99九九免费线视频精品| 亚洲国产成人久久成人52| 亚洲卡一卡二卡乱码新区| 美女在线网站免费福利视频| 看美女黄色爽爽视频直播| 大鸡吧搞得很爽| 精品亚洲欧美综合长片在线| 亚洲天堂av在线免费看| 日韩高清无在码在线电影| 欧美三级亚洲三级日韩三级| 欧美综合自拍亚洲自拍网| 娃交videossex| 亚洲成人国产| 日本少妇人妻xxxx18| 午夜精品久久久久久久福利| 日韩av第一页在线观看| 亚洲av又黄又爽在线观看| 狠色噜噜狠狠狠狠7777| 日韩欧美亚洲一区二区四季 | 久久免费看黄A级毛片女| 四虎精品成人a在线观看| 国产乡下妇女做爰| 被大肉棒插到高潮的视频| 欧美va在线高清天天看| 免费网站看sm调教打屁股视频| 亚洲色欲久久久久综合纲| 小骚逼内射带图片的漫画| 少妇又紧又深又湿又爽视频| 1024国产精品久久久久| 男操女逼鸡巴插免费网址| 巜饥渴的少妇在线观看| www一区二区| 国产xxxxx在线播放| 久久久久精品国产色哟哟| 人妻熟夫乱又伦精品视频|