天天曰天天躁天天摸孕妇,国产av一区二区三区,

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ==請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于機(jī)器人回原點(diǎn)的問(wèn)題==

是劉六六哦

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-09-26 13:43

只看樓主 | 小中大

目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過(guò)plc一鍵回原點(diǎn)，想請(qǐng)教下思路。謝謝各位大佬

留興常

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 308 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:12

只看該作者 | 小中大

問(wèn)題描述不清楚 PLC 控制機(jī)械手去一個(gè)home點(diǎn)位還是控制機(jī)械手進(jìn)行軸回零編碼器清零

樓主留言：

去home點(diǎn) 比如在控制過(guò)程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點(diǎn) 各種避讓要考慮進(jìn)去這個(gè)時(shí)候怎么回比較好

渣渣暉

學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂···

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-10-30 15:56

只看該作者 | 小中大

做當(dāng)前位置判斷，目的是能夠找到一個(gè)離機(jī)器人當(dāng)前最近且已知的點(diǎn)，然后move到這個(gè)已知點(diǎn)，之后你就可以通過(guò)走已知點(diǎn)去安全返回了，這個(gè)過(guò)程需要不斷完善。

Hello,你快樂嗎？

zhoushanyiye

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-11-01 10:27

只看該作者 | 小中大

設(shè)個(gè)機(jī)器人原點(diǎn)，PLC給信號(hào)機(jī)器人讓回原點(diǎn)，機(jī)器人刀原點(diǎn)后反饋一個(gè)信號(hào)給PLC

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ==請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于機(jī)器人回原點(diǎn)的問(wèn)題==

http://www.wxfymhl.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

樓主留言：