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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ==請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于機(jī)器人回原點(diǎn)的問題==

是劉六六哦

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樓主發(fā)表于: 2021-09-26 13:43

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目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過plc一鍵回原點(diǎn)，想請(qǐng)教下思路。謝謝各位大佬

zhoushanyiye

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1樓發(fā)表于: 2021-11-01 10:27

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設(shè)個(gè)機(jī)器人原點(diǎn)，PLC給信號(hào)機(jī)器人讓回原點(diǎn)，機(jī)器人刀原點(diǎn)后反饋一個(gè)信號(hào)給PLC

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