三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

子非魚
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 792 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機(jī)Σ-7,分辨率16777216。伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設(shè)置3:pluse;工件有伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪帶移動(dòng),齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev;
實(shí)現(xiàn)功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請(qǐng)教,現(xiàn)在我想設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse?每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量多少脈沖?工件移動(dòng)速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實(shí)際的工件移動(dòng)舉例,換算到程序需要的脈沖數(shù)。
     請(qǐng)舉例說明計(jì)算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請(qǐng)多多指教~
子非魚
471165265
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:40
這還與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電子齒輪比有關(guān)
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:52
如果電子齒輪比設(shè)置為A/B,那么單圈脈沖數(shù)16777216B/A,即一圈的脈沖數(shù)。工件移動(dòng)速度就與你脈沖頻率有關(guān),假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機(jī)速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
800除以63是所需圈數(shù)假設(shè)為N          那么走800所需脈沖數(shù)就是(16777216B/A)*N
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(子非魚) 真誠(chéng)感謝!
    471165265
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
    工控威望: 775 點(diǎn)
    下載積分: 799 分
    在線時(shí)間: 205(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:53
    希望給好評(píng),
    whwanghu
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
    工控威望: 862 點(diǎn)
    下載積分: 37036 分
    在線時(shí)間: 839(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-11
    最后登錄: 2024-12-15
    查看whwanghu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-08-13 08:43
    二樓說的很正確,很明白
    子非魚
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
    工控威望: 105 點(diǎn)
    下載積分: 792 分
    在線時(shí)間: 8(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
    最后登錄: 2016-09-14
    查看子非魚的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-08-18 21:32
    謝謝471165265 !
    也就是說,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)是需要我根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置的,比如說設(shè)為16777216/2000,那么,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就是2000pulse。每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量也是2000pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn),控制器輸出脈沖數(shù)就是2000*800/63?紤]到非整數(shù),可以改2000為630,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量=630pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn),控制器輸出脈沖數(shù)就是630*800/63=8000pulse。
    考慮到16777216/630=26630<65536。
        假如我需要在40~800mm之間做往返運(yùn)動(dòng),位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負(fù)的7600pluse嗎?
    子非魚
    二爺二
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
    工控威望: 99 點(diǎn)
    下載積分: 616 分
    在線時(shí)間: 13(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-19
    最后登錄: 2017-01-18
    查看二爺二的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-08-19 11:34
    6*9*12345679=?    
    471165265
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
    工控威望: 775 點(diǎn)
    下載積分: 799 分
    在線時(shí)間: 205(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:39
    當(dāng)然你要考慮他的速度,這與頻率有關(guān),由于plc脈沖端口最大頻率是100khz,電子齒輪比設(shè)置你也要考慮速度問題

    一二三区中文字幕在线观看| 免费真实播放国产乱子伦| 欧美日韩区二区| 摸奶子操逼腐肉网站视频| 亚洲欧美色?文字幕在线| 看一下操逼操逼| 久久免费观看黄A级毛片| 让男人看的射精的黄网站| 肉棒艹黑穴视频| 国产精品三级爽片免费看| 丹麦大白屁股xxxxx| 五月天精品一区二区三区| 国产综合精品久久久久成| 淫荡 风骚 胖老妇女人| 婷婷综合之综合激情在线| 中学女生B网站| 精品久久久久一区,二区| 大色欧美8a| 五月天买门票哪个网站好| 亚洲精品天?影视综合网| 97精品国语高清自产拍| 国产中文字字幕乱码无限| 无毛白虎操逼逼视频网站| 极品少妇被猛地白浆直流| 国产做爰又粗又大免费看| 艹女人的小骚逼| 黄色网站一极亚州人视频| 国产成人VR精品A视频| 美女主动张开腿让男人捅| 阴道对鸡巴视频在线观看| 欧美 国产 日韩 自拍| 经典欧美gifxxoo| 男女真人牲交高潮全过程| 激情五月婷婷视频在线观看| 日韩在线第一页| 男人操的女人啊啊叫网站| 亚洲精品国产自在现线看| 精品艹99啊啊| 成人电影在线看| 妍强被迫伦姧惨叫123| 欧美一级黄色片在线观看|