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子非魚
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機(jī)Σ-7,分辨率16777216。伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設(shè)置3:pluse;工件有伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪帶移動(dòng),齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev;
實(shí)現(xiàn)功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請(qǐng)教,現(xiàn)在我想設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse?每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量多少脈沖?工件移動(dòng)速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實(shí)際的工件移動(dòng)舉例,換算到程序需要的脈沖數(shù)。
     請(qǐng)舉例說明計(jì)算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請(qǐng)多多指教~
子非魚
whwanghu
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-13 08:43
二樓說的很正確,很明白

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