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chenqigui
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個點位來回行走,一段時間位置就不準(zhǔn)確了,重新回一次原點又OK了,硬件排查沒什么問題
蝸牛你慢走
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 22:27
之前看別人也出現(xiàn)過一次這樣的情況  他查的伺服電機安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的
楊過qjs1996
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-19 08:06
電子齒輪比有沒設(shè)定正確
stackdog
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-19 09:15
看看聯(lián)軸器鎖緊沒?
fxyc87
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4樓  發(fā)表于: 2015-11-19 09:37
1.程序錯誤,
2.硬件錯誤,
jonny_jean
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5樓  發(fā)表于: 2015-11-19 18:19
引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個點位來回行走,一段時間位置就不準(zhǔn)確了,重新回一次原點又OK了,硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉(zhuǎn)100000圈會誤差一圈就需要做原點復(fù)歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態(tài)下,做自動原點復(fù)歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發(fā)生的問題
給參考
luky913
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6樓  發(fā)表于: 2015-11-20 09:26
我寫的繞線機,只需每次通電開機時要回一次原點。
每次繞線少說也得有200~300圈,每天不停的繞,角度精確到0.01度!輔間精度0.001mm,不見得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服,看看每次運行時會不會多一個或少一個脈沖!
既然硬件沒問題,看下軟件設(shè)置方面,比如2樓說的!
J4馬達(dá)驅(qū)動器上只需設(shè)4個參數(shù),有兩個還且是出廠默認(rèn)的。

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