又黄又性美女免费看视频,91精品亚洲一区二区三区

工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差

chenqigui

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-11-18 20:31

全看 | 小中大

兩個(gè)點(diǎn)位來回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒什么問題

jonny_jean

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個(gè)
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 22252 分
在線時(shí)間: 634(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-11-19 18:19

全看 | 小中大

引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個(gè)點(diǎn)位來回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進(jìn)誤差,比如說運(yùn)轉(zhuǎn)100000圈會(huì)誤差一圈就需要做原點(diǎn)復(fù)歸一次.
您可以在PLC中寫一個(gè)停機(jī)狀態(tài)下,做自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發(fā)生的問題
給參考

工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

引用