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臺(tái)達(dá)B2伺服，P1-00設(shè)為 0x2 脈沖+方向，
通過(guò)觸摸屏點(diǎn)X+,Y+,兩個(gè)伺服電機(jī)都能正向運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)X-,Y-時(shí)兩個(gè)電機(jī)都沒(méi)有反應(yīng)，
請(qǐng)問(wèn)是伺服設(shè)置問(wèn)題？還是什么原因，大家遇到過(guò)這種情況嗎？
請(qǐng)指點(diǎn)一下
謝謝！

但是，回原點(diǎn)驅(qū)動(dòng)后，能夠反轉(zhuǎn)，
所以，就迷茫了

自己頂一下，別沉了貼，等待中。

可以打三件客服問(wèn)下

引用

引用第3樓tongdxms13于2018-05-06 10:17發(fā)表的  :
可以打三件客服問(wèn)下

謝謝你的回復(fù)。
已經(jīng)打了，臺(tái)達(dá)客服今天不上班。
在線監(jiān)控時(shí)，X+Y+執(zhí)行條件滿足時(shí)動(dòng)作正常。
X-，Y-執(zhí)行條件滿足，但是plc沒(méi)有輸出。y0，y1，y2，y3都沒(méi)輸出。
回原點(diǎn)按鈕按下，必須在手自動(dòng)切換以后才執(zhí)行。
已經(jīng)確認(rèn)沒(méi)有同時(shí)執(zhí)行的指令，把觸屏上X-Y-對(duì)應(yīng)的M都換了，還是不行。

應(yīng)該用DDRVI

會(huì)不會(huì)極限接反了，所以只會(huì)往一個(gè)方向轉(zhuǎn)

你程序不涉及雙線圈輸出嗎？你查查手冊(cè)看看。

這是三菱什么軟件。

引用

引用第8樓安川電機(jī)于2018-08-03 12:23發(fā)表的  :
這是三菱什么軟件。

臺(tái)達(dá) ISP soft  軟件

運(yùn)行完成后監(jiān)測(cè)一下完成信號(hào)是不是已經(jīng)觸發(fā)，你重新切換就i可以了，我懷疑是正轉(zhuǎn)停止后的內(nèi)部信號(hào)沒(méi)完成或者斷開(kāi)。不太了解臺(tái)達(dá)內(nèi)部信號(hào)

點(diǎn)動(dòng)用DDRVI指令