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臺(tái)達(dá)B2伺服，P1-00設(shè)為 0x2 脈沖+方向，
通過觸摸屏點(diǎn)X+,Y+,兩個(gè)伺服電機(jī)都能正向運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)X-,Y-時(shí)兩個(gè)電機(jī)都沒有反應(yīng)，
請(qǐng)問是伺服設(shè)置問題？還是什么原因，大家遇到過這種情況嗎？
請(qǐng)指點(diǎn)一下
謝謝！

你程序不涉及雙線圈輸出嗎？你查查手冊(cè)看看。