再次感謝1樓的兄弟,問(wèn)題得到解決,問(wèn)題是機(jī)器回不了原點(diǎn),驅(qū)動(dòng)器報(bào)Err 6,看似是電機(jī)或線或卡機(jī)的問(wèn)題,結(jié)果是因?yàn)榻咏_關(guān)燒壞看似受控正常造成誤判,因?yàn)榻咏_關(guān)的損壞(短路)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器同時(shí)輸入高低電平引起驅(qū)動(dòng)輸出異常,最后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)報(bào)Err 6,這是個(gè)容易誤判的例子,獻(xiàn)給維修的同行們以資借鑒