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kkaidoh
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-18 14:42
樓主現在設計一個布料傳輸的機構，兩邊都用伺服電機來帶動并且實現了同步，請問這樣的話我能保證布料的張力嗎？
另外，由于沖裁的需要兩臺電機需要頻繁制動，請問我現在的設計能夠達到控制住張力的目的嗎？
195094461
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-18 15:16
描述不清楚，你現在是怎么達到同步的？沒有張力檢測機構嗎？頻繁啟動制動，停止后還要求張力嗎？再次啟動是同向運轉還是有可能反轉呢？
kkaidoh
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-18 19:37
現在的同步是通過PLC的脈沖控制實現的，用了原點開關。
如果沒有張力檢測機構僅靠電機的控制可以嗎？
控制張力主要是為了方便沖裁，刀具這邊對布料有個壓緊，所以張力應該不會對沖裁造成太大的問題吧。
再次啟動時同向運轉。
求指教我這樣子有沒有什么問題？
yzc169
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-18 21:55
不懂！
195094461
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-19 15:25
你在運動中還要完成裁剪？是在兩個伺服中間有一個切刀嗎？
kkaidoh
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-19 18:50
引用
引用第4樓195094461于2017-04-19 15:25發(fā)表的  :
你在運動中還要完成裁剪？是在兩個伺服中間有一個切刀嗎？



是運動中兩邊電機同時制動，中間有另外的機構來進行沖裁，裁完兩邊電機再次同步啟動，然后循環(huán)
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-19 20:49
張力控制的，歐姆龍和三菱都有專門的產品�？梢赃M官網看看。參考一下�，F在控制張力的東西都比較先進。
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gaoshanyeyun
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-19 21:12
收卷（牽引）軸定位模式，放卷軸（后軸）扭矩模式 算好力矩可以實現
195094461
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-20 09:11
收卷（牽引）軸定位模式，放卷軸（后軸）扭矩模式 算好力矩可以實現。
樓上說的這個模式你可以參考下。不過最好加一個檢測，做成閉環(huán)效果好一些。
你自己現在的方式是肯定用不了的。
ygr0718
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9樓  發(fā)表于: 2022-04-12 18:59
收卷軸定位控制也是不對的，因為收卷軸的卷徑是一直變化的

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