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kkaidoh
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-18 14:42
樓主現(xiàn)在設(shè)計一個布料傳輸?shù)臋C構(gòu),兩邊都用伺服電機來帶動并且實現(xiàn)了同步,請問這樣的話我能保證布料的張力嗎?
另外,由于沖裁的需要兩臺電機需要頻繁制動,請問我現(xiàn)在的設(shè)計能夠達到控制住張力的目的嗎?
195094461
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-18 15:16
描述不清楚,你現(xiàn)在是怎么達到同步的?沒有張力檢測機構(gòu)嗎?頻繁啟動制動,停止后還要求張力嗎?再次啟動是同向運轉(zhuǎn)還是有可能反轉(zhuǎn)呢?
195094461
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-19 15:25
你在運動中還要完成裁剪?是在兩個伺服中間有一個切刀嗎?
195094461
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-20 09:11
收卷(牽引)軸定位模式,放卷軸(后軸)扭矩模式 算好力矩可以實現(xiàn)。
樓上說的這個模式你可以參考下。不過最好加一個檢測,做成閉環(huán)效果好一些。
你自己現(xiàn)在的方式是肯定用不了的。

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