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視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對的，還是都不對

不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實(shí)際距離這就是系數(shù)，。

樓主說的兩個(gè)方法都可以，一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩，所以這個(gè)讓視覺做的要多一些。

我見過的是這樣的：視覺相機(jī)接單獨(dú)的控制單元，控制單元再接PLC。

這樣怎么樣？
相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個(gè)脈沖0.01°；
比如相機(jī)發(fā)來1.2°，我PLC發(fā)出120個(gè)脈沖。
再往細(xì)想的話，覺得主要在精度方面�。�！

學(xué)習(xí)中，視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么？