三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

juz1005
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
作用:相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機(jī)拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來,轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
2.相機(jī)拍照后,自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對(duì)的,還是都不對(duì)
加減1生不息
蘇州慶雄自動(dòng)化裝備公司技術(shù)總監(jiān)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 382 點(diǎn)
下載積分: 510 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-02
最后登錄: 2025-05-25
查看加減1生不息的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣?
相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好,比如1個(gè)脈沖0.01°;
比如相機(jī)發(fā)來1.2°,我PLC發(fā)出120個(gè)脈沖。
再往細(xì)想的話,覺得主要在精度方面。。
自動(dòng)化軟件工程師

美女张开腿高潮喷水视频| 综合欧美一区 二区 三区| 极品白嫩的小少妇| 黑料正能量和黑料不打烊| 秋霞亚洲鲁丝片av无码| 国产精品天天看特色大片| 真人做爰90分钟全过程| 亚洲视频在线观看xxx| 不戴乳罩的邻居在线播放| 真实的男女日皮全黄视频| 98久久久久久久久久久| 色先锋影音岛国av资源| 无码精品色午夜| 日比的女人视频| 把美女操了视频不用下载| 国产精品久久久久中字幕 | 强行插入爆浆淫水SSS| 亚洲国产欧洲综合997| 91福利区一区二区三区| 亚洲另类欧美小说图片区| 久久综合伊人77777麻豆| 国产老熟女精品一区视频| 欧美人午夜免费视频全部| 直插女人的屄屄| 双飞俄罗斯荡妇舔草视频| 美国俄罗斯毛片一区二区| 国产av一区最新精品麻豆| 国产av天堂久久千人斩| 亚洲AV的天堂| 久久久99婷婷久久久久| 久久夜色精品国产www| 亚洲精品国产一区二区三区| 日本一区二区三区欧美日韩| 秋霞鲁丝片无码一区二区| 小仙女裸身自慰下面出水| 大鸡鸡干护士的骚穴视频| 我把姪女开了苞| 午夜精品久久久久久久天堂| 亚洲 国产 精品 久久| 国产91久久久久久一区| 欧美成人观看免费全部完|