三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

juz1005
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
作用:相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機(jī)拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來,轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
2.相機(jī)拍照后,自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對(duì)的,還是都不對(duì)
加減1生不息
蘇州慶雄自動(dòng)化裝備公司技術(shù)總監(jiān)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 382 點(diǎn)
下載積分: 510 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-02
最后登錄: 2025-05-25
查看加減1生不息的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣?
相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好,比如1個(gè)脈沖0.01°;
比如相機(jī)發(fā)來1.2°,我PLC發(fā)出120個(gè)脈沖。
再往細(xì)想的話,覺得主要在精度方面。。
自動(dòng)化軟件工程師

美美女高清毛片视频免费| 欧美男大鸡巴操女人骚逼| 日本一区二区三区久久久久| 那个平台能看到真人操逼| 天天日天天射天天天天天| 大鸡巴搞我视频| 硬鸡巴动态操女人逼视频| 欧美色欧美亚洲另类七区| 亚洲欧洲av人一区二区| 69老司机午夜免费影院| 91麻豆国产对白在线观看| 我的师妹不可能是傻白甜| 美女大白奶子直搞大鸡巴| 欧美xxxxx黑人久久| 欧美鸡巴另类血腥操大逼| 亚洲精品爆插内射后入久久| 日韩av在线永久免费播放| 日本免费一区二区三区高清视频 | 男生暴操女生的肛门网站| 午夜亚洲精品一区二区三区| 玩弄白嫩少妇xxxxx性| 老骚妇裸播视频| 欧美日韩久久伊人精品亚洲| 亚洲17一18美女激情| 大鸡叭在线播放| 国产精品一级a免费观看| 日本久久久久久级做爰片| 亚洲人成网欧洲无码不卡| 女生扒开尿口让男生桶爽| 日本搞操骚逼逼| 使劲操在线播放| 无码jk粉嫩小泬在线观看欧美| 伊人久久综合热线大杳蕉| 久精品视频在线观看视频| 人妻系列无码专区久久五月天| 免 费 成 人 黄 色| 青娱乐黄色精品| 国产又粗又长又硬又黄视频| 99热思思这里只有精品| 欧美亚洲综合卡通另类区| 黑人操黑人的逼|