三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-13 08:58
大家好,我現(xiàn)在有一個裝置,它由3個安川伺服電機和一些機械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個平面定位到一個位置,如果有外力對它向下壓或者左右推動時,它能夠被推動,若外力消失后又能回到原來的定位的位置,這就是我想要的“浮動力控制”的效果,哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點小弟一下,有興趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:08
應該要加編碼器吧,記錄移動的位置,然后復位
a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:40
引用
引用第1樓secgo于2016-06-13 09:08發(fā)表的  :
應該要加編碼器吧,記錄移動的位置,然后復位

伺服電機有自帶編碼器的呀,只不過是增量型的
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:44
不知道效果會怎么樣,,,我估摸著要不就直接用驅動器做,,用扭矩模式(但是機械及外部受力可能不均勻,可能有小問題),,,,,,,,,,要不就用運動控制器,這樣應該比較好
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:48
引用
引用第3樓hafatahaha于2016-06-13 09:44發(fā)表的  :
不知道效果會怎么樣,,,我估摸著要不就直接用驅動器做,,用扭矩模式(但是機械及外部受力可能不均勻,可能有小問題),,,,,,,,,,要不就用運動控制器,這樣應該比較好

這個系統(tǒng)有配安川的運動控制器的,但是不知道怎么控制,你做過嗎?
wolfplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 219 點
下載積分: 883 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2020-12-26
查看wolfplc的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-06-13 14:59
LZ:
電機扭矩肯定是不行的分辨率太低了  幾乎感覺不到手推力
給你推薦一個三軸力傳感器Mehrachsen-Kraftsensor這個品牌的
通過檢測空間內力的方向決定運動的方向
he 助力機械臂比較類似
    只是那個是氣動的
從這個機構來看  應該是學校作為研究的實驗平臺吧?
樓主加我Q1372838727在咨詢下問題
[ 此帖被wolfplc在2016-06-13 15:25重新編輯 ]
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-06-17 16:45
引用
引用第2樓a1850976305于2016-06-13 09:40發(fā)表的  :

伺服電機有自帶編碼器的呀,只不過是增量型的

增量型的是不是也可以把移動距離算出來

舌头伸进去搅动好爽视频| 精致日本久久久久久久久| 白虎逼被炒出水| 操插逼视频网址| 动漫h无码播放私人影院| 亚洲精品揄拍自拍第一页| 日韩三级妈妈的朋友的爱| 国产精品大屁股白浆视频| 黄片69插插插| 看美女漂亮的粉嫩大逼逼| 亚洲综合色在线视频观看| 东北老女人操逼黄色视频| 91av操骚逼| 久久久久久久完整版精品| 男人大鸡巴操女人大骚逼| 亚洲成av人亚洲成av人| 小泽玛利亚一区二区免费| 色亚洲自拍熟女另类图片| 91学院派女神在线观看| 色偷偷的亚洲男人的天堂| 保定轩宇久久日产4s店| 久久精品男人的天堂av| 骚女人乱操视频| 日逼插嫩逼影视| 男人猛操女人逼免费视频| 九九影院理伦片私人影院| 含有玻色因的精华有哪些| 国产精品一区二区污污污| 黑人大逼wwwwbww| 成人精品一区二三区熟女| 嗯嗯啊啊浪女的B爽歪歪| 韩国办公室三级在线播放| 色屌插欲屄大全| 搡女人搡高潮了视频网站| 欧美激情视频日韩激情视频| 玖玖资源365稳定在线| 宝宝操我~好舒服~视频| 动漫白丝JK骚操逼自慰| 鸡巴插菊花进去免费观看| 久久国产精品亚洲va麻豆| 美女在野外让大鸡吧操屄|