三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

a1850976305
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-13 08:58
大家好,我現(xiàn)在有一個(gè)裝置,它由3個(gè)安川伺服電機(jī)和一些機(jī)械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個(gè)平面定位到一個(gè)位置,如果有外力對(duì)它向下壓或者左右推動(dòng)時(shí),它能夠被推動(dòng),若外力消失后又能回到原來的定位的位置,這就是我想要的“浮動(dòng)力控制”的效果,哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點(diǎn)小弟一下,有興趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
a1850976305
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:40
引用
引用第1樓secgo于2016-06-13 09:08發(fā)表的  :
應(yīng)該要加編碼器吧,記錄移動(dòng)的位置,然后復(fù)位

伺服電機(jī)有自帶編碼器的呀,只不過是增量型的
a1850976305
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:48
引用
引用第3樓hafatahaha于2016-06-13 09:44發(fā)表的  :
不知道效果會(huì)怎么樣,,,我估摸著要不就直接用驅(qū)動(dòng)器做,,用扭矩模式(但是機(jī)械及外部受力可能不均勻,可能有小問題),,,,,,,,,,要不就用運(yùn)動(dòng)控制器,這樣應(yīng)該比較好

這個(gè)系統(tǒng)有配安川的運(yùn)動(dòng)控制器的,但是不知道怎么控制,你做過嗎?

最刺激的欧美三级中文字幕| 在秘 无码一区二区在线| 91久久亚洲综合精品成人| 91国自产精区国产午晚| 哔哩哔哩在线看免费观看| 操BB电影视频| 不卡的视频一二三在线观看| 免费看各种迷奸操逼视频| 男人j捅去女人j免费看| 欧美区 亚洲区 自拍区| RMVB 大屌日女人逼| 国无需下载手机在线观看| 开心五月激情五月俺亚洲| 日韩精品人妻黄色一级片| 欧美日韩一区二区三区大片| 啊啊大鸡巴肏屄视频聊天| 国产精品乱子伦xxxx| 久久久精品午夜日韩欧美| 宝贝扒开下面自慰给我看| 国产精品久久久久老太免费| 人工注色的翡翠怎么辨别| 宝宝我想插进去了的视频| 少妇湿逼在线观看www| 亚洲日本电影一区二区三区| 亚洲欧美国产一区你懂的| 欧美一级淫片免费播放口| 国产手机在线观看一区二区| 欧美日韩亚洲综合久久久| 一级黄片一级黄片一级黄| 啊啊啊好痛轻点操我视频| 玖玖热麻豆国产精品图片| 办公室欧美大尺寸SUV| 大鸡巴日大鲍鱼在线观看| 美女裸体十八禁免费网站| 无遮挡免费试看| 国精产品一二二区视公司| 日本不卡高清视频在线播放| 398av影院视频在线| 欧美黑人黑大屌插穴视频| 男人一边吃奶一边做边爱| 美女和男生生孩子啊啊啊|