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絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動離開關(guān)機(jī)前的角度，然后再開機(jī)，系統(tǒng)是否會發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會讓伺服轉(zhuǎn)動？

不會，絕對位置控制都會設(shè)置一個原點，并且在開機(jī)以前都會要回原點，不然就像你說的人為的改變了機(jī)械位置再去運(yùn)行就亂了。

絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個機(jī)械式千分表，馬達(dá)轉(zhuǎn)到不同的位置千分表有會指示不同的位置，即使斷電了，馬達(dá)被轉(zhuǎn)動過后編碼器位置也會跟著動，等下次上電后編碼器會把現(xiàn)在的位置告訴驅(qū)動器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數(shù)值保存在寄存器里，一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應(yīng)了。

可是絕對位置系統(tǒng)只要伺服電池不掉電，開機(jī)時系統(tǒng)向伺服讀取當(dāng)前位置，如果沒丟失原點，是可以不用回原點的啊

斷電后由電池保存編碼器實際位置，如果人為轉(zhuǎn)動了也能記錄下來
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

理論上是這樣，可是現(xiàn)實維修中有時碰到開機(jī)后未做任何軸移動，卻出現(xiàn)伺服誤差過大的報警

我想找機(jī)會在正常機(jī)上做實驗

我也來學(xué)點，順便混個熟

是可以記憶轉(zhuǎn)動角度的，我做過好多臺機(jī)器都是用的絕對位置控制，樓主放心用吧。