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工控人家園 綜合討論 絕對位置控制疑點

田遠成

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樓主發(fā)表于: 2013-09-13 14:10

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絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動離開關機前的角度，然后再開機，系統(tǒng)是否會發(fā)現(xiàn)當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉(zhuǎn)動？

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1樓發(fā)表于: 2013-09-13 14:29

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可是絕對位置系統(tǒng)只要伺服電池不掉電，開機時系統(tǒng)向伺服讀取當前位置，如果沒丟失原點，是可以不用回原點的啊

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2樓發(fā)表于: 2013-09-13 14:45

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理論上是這樣，可是現(xiàn)實維修中有時碰到開機后未做任何軸移動，卻出現(xiàn)伺服誤差過大的報警

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3樓發(fā)表于: 2013-09-13 14:46

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我想找機會在正常機上做實驗

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