三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現(xiàn)在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設(shè)定的起始位置C點，從C點開始運動到設(shè)定的距離到D點，然后從D點反向運動設(shè)定的距離到C點
如此反復(fù)運行，反復(fù)運行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161107 分
在線時間: 3236(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-06-17
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構(gòu)精度，
若有誤差，需要在達(dá)到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式�？梢韵@個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構(gòu)上~
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-06-12
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數(shù)可以在程序中設(shè)置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

99国内精品久久久久久久| 国产精品无码一区二区久| 亚洲 美腿 欧美 偷拍| 国产会所性服务视频在线| 无码区a∨视频| 自拍偷拍亚洲激情欧美激情| 美女啊啊啊喷水视频网站| 视频实拍玩弄人妻小嫩穴| 大肉棒征服乱伦淫妇视频| 高潮抽搐中文字幕在线看| 国产精品久久久久亚洲欧洲| 99re视频在线免费看| 尻英国美女大B| 欧美精品一区二区老熟女| 日韩久干视频看看啦啦啦| 夜夜嗨vA一区二区三区| 日本一区二区三区观看视频| 天天综合网天天2014| 国产精品福利在线观看播放| 五险到了退休没交够怎么办| 哈啊～嗯啊插我咿呀视频| 国产精品亚洲一区二区三区| 天天综合网久久综合免费| 他跨越山海而来| 久色伊人网在线免费观看| 网站资源多一区在线视频| 五月婷婷六月丁香亚洲综合| 国产精品18久久久久久不| 天堂网在线www资源网| 亚洲国家久久久久久久久| 午夜激情免费视频第三区| 大鸡巴操屄视频在线观看| 极品精品国产超清自在线| 久久久久久国产精品三区| 天天干天天插天天色综合网| 麻豆精品一二区在线观看| 国产成人综合久久精品红| 欧美大鸡巴极限操逼视频| 欧美情侣网站| 男生插入女生阴道的视频| 免费看美女嫩穴软件下载|