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wangdonggang
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-10 08:35
請問旋轉編碼器300脈沖與2000脈沖有什么區(qū)別?
taipi-k
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-10 12:24
分度:1-2000脈沖/轉
電源電壓:5-30VDC
最高輸出頻率:100kHZ
最高轉速:6000rmp
防護等級:IP54-標準 IP66-可選
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taipi-k
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2樓  發(fā)表于: 2008-02-11 10:34
光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉輸出600(我們用老板沒有說)個脈沖,五線制。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。

工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉動方向.

N為電機轉速

  Δn=ND測-ND理

例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,C=D*Pi,電機控制在21.7轉/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標, 設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時,光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為:

PD=130×600/60=1300個脈沖

當測出的脈沖個數(shù)與計算出的標準值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應關系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,經(jīng)過D/A轉換,再計算出增量脈沖個數(shù),等下減去。

    當運行時間越長路線越長,離我們預制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán),通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù),并與標準值PD(理想值)進行比較,計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數(shù)字量,通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù),在原來輸出電壓的基礎上減去增量,迫使電機轉速降下來,當測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié),這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
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