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我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺機(jī)器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因?qū)е碌�。希望有人能指教我一�?先謝謝啦

2樓  說法  在道理上能說的  過去！但是要看樓主的  電機(jī)抖動(dòng)  有多大 ！不大的  話 調(diào)下 驅(qū)動(dòng)器的 增益   和 制動(dòng)時(shí)間  和 脈沖  的 上升時(shí)間   試  下  


大家   集思廣議  嗎！