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各位大俠：
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯(lián)接，功率400W，當傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝！

電機的速度.位置.積分參數(shù)沒調(diào)好.