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zl499566458
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樓主  發(fā)表于: 2011-02-10 16:56
       小弟第一次使用伺服,看了一些資料
現(xiàn)在想用omron的定位模塊來做一個項目。

其中有一臺伺服電機(jī)的要求如下:

正轉(zhuǎn)50圈,然后反轉(zhuǎn)30圈,再正轉(zhuǎn)50圈,然后反轉(zhuǎn)30圈   如此反復(fù)。。。(其中每次動作都允許有10度的過轉(zhuǎn),但要求電機(jī)達(dá)到1000r/min之后速度要恒定。)
其中正反轉(zhuǎn)的加減速時間都是1秒。  
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速1000r/min
(其中每次動作都允許有10度的過轉(zhuǎn),但要求電機(jī)達(dá)到1000r/min之后速度要恒定。)


選用的伺服電機(jī)是國產(chǎn)的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請大俠指導(dǎo)下,具體用怎么控制,不要求具體程序,告訴我思路!
(比如,用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲器控制;優(yōu)缺點。。。。。。)

借此也想與各位工控達(dá)人以及千千萬萬和我一樣剛?cè)腴T的新手成為朋友!


我的QQ1273381121
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
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1樓  發(fā)表于: 2011-02-11 08:26
看來樓主的銀子挺多啊,不知樓主另一軸的電機(jī)是怎么控制的,像上面這樣的控制還要用定位模塊?還有允許10度的過轉(zhuǎn)還要用伺服?這樣做學(xué)習(xí)可以,但是在實際工程應(yīng)用中有點浪費,上面這樣的控制要求,可以用絕對定位或相對定位指令來做,先設(shè)置伺服的電子齒輪比,即發(fā)多少個脈沖伺服轉(zhuǎn)1周(360°),再算出電機(jī)轉(zhuǎn)30周和50周需要的脈沖數(shù),用絕對定位指令或相對定位指令指定脈沖數(shù)即可,這樣做誤差很小。要是實際工程應(yīng)用建議樓主用CP1E的PLC,物美價廉!其次,樓主的控制要求有點不盡人意哦,1000轉(zhuǎn)/分的速度,每秒16.6轉(zhuǎn),加減速時間均為1秒,這樣轉(zhuǎn)30周實際運行中達(dá)不到1000轉(zhuǎn)的恒速!
樓主留言:
謝謝你的回答,可否加我QQ:1273381121

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