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       小弟第一次使用伺服，看了一些資料
現在想用omron的定位模塊來做一個項目。

其中有一臺伺服電機的要求如下：

正轉50圈，然后反轉30圈，再正轉50圈，然后反轉30圈   如此反復。。。（其中每次動作都允許有10度的過轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）
其中正反轉的加減速時間都是1秒。  
電機最高轉速1000r/min
（其中每次動作都允許有10度的過轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）


選用的伺服電機是國產的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請大俠指導下，具體用怎么控制，不要求具體程序，告訴我思路！
（比如，用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲器控制；優(yōu)缺點。。。。。。）

借此也想與各位工控達人以及千千萬萬和我一樣剛入門的新手成為朋友！


我的QQ1273381121

看來樓主的銀子挺多啊，不知樓主另一軸的電機是怎么控制的，像上面這樣的控制還要用定位模塊？還有允許10度的過轉還要用伺服？這樣做學習可以，但是在實際工程應用中有點浪費，上面這樣的控制要求，可以用絕對定位或相對定位指令來做，先設置伺服的電子齒輪比，即發(fā)多少個脈沖伺服轉1周（360°），再算出電機轉30周和50周需要的脈沖數，用絕對定位指令或相對定位指令指定脈沖數即可，這樣做誤差很小。要是實際工程應用建議樓主用CP1E的PLC，物美價廉！其次，樓主的控制要求有點不盡人意哦，1000轉/分的速度，每秒16.6轉，加減速時間均為1秒，這樣轉30周實際運行中達不到1000轉的恒速！