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求助各位大大，如上圖所示， M58 ON時，M80接通步進(jìn)電機(jī)能驅(qū)動 ，但M59 ON時，M82接通就不可以，怎么辦？？？之前第一條PLSY 我也是用的PLSR，第二條也不行，后來將第一條換成PLSY，第二條仍然也不行，D200與D202都設(shè)的5000，結(jié)果都是第二條PLSR不能驅(qū)動！

PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的數(shù)值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。