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三菱　MELSERVO　MR-J2S-20A　每次關(guān)機(jī)超過十小時，重開機(jī)后都會出飼服報警，MELSERVO顯示為E9報警，而觸摸屏則顯示為AD75報警。不動它，開機(jī)等后過一段時間（大于一小時），E9報警則會自動消失。機(jī)器正常。請問各位大俠，是否是參數(shù)問題？（因是日本進(jìn)口機(jī)器，反饋廠家，說是飼服問題，老化，說超過五年保修期，不給修理。小日本的配件，賊貴。）

主電路電源斷開的狀態(tài)下，伺服開啟信號SON為ON了。
1.檢測主電路回路R,S,T，有沒有斷路或接觸不良。
2,檢測伺服開啟信號ON的時機(jī)。有無在主回路OFF的狀態(tài)下開啟的可能性。
3，以上均無問題，則可能是伺服系統(tǒng)硬件故障。更換后測試一下。