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請問用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執(zhí)行過程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?

有兩種方式可以停下

1,在定位的指定前加一個條件,條件斷開就停了
2,有一個強(qiáng)制某個Y脈沖輸出停止的M,使用它強(qiáng)制斷開脈沖

有一種方式可以記錄
以上兩種方法停下的時候,通過另一個D(是用來記錄特定的Y已經(jīng)發(fā)了多少脈沖)
把 本來要發(fā)出的脈沖 - 已經(jīng)發(fā)出的脈沖 = 剩余的脈沖

結(jié)束暫停再次運(yùn)行的時候,執(zhí)行 剩余的脈沖