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最近控制一臺(tái)伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個(gè)脈沖走0.001MM，無(wú)減速機(jī)構(gòu)，絲桿導(dǎo)程為10MM，所以算出來(lái)電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來(lái)改為1個(gè)脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準(zhǔn)。我想請(qǐng)教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時(shí)，我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

你可以把伺服的編碼器的信號(hào)采進(jìn)來(lái)做全閉環(huán)！