欧美精品一区久久久久久,狠狠综合久久综合小说网

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

brokenhope

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 568(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-06-11
查看brokenhope的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-12-08 09:49

全看 | 小中大

最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

阿ben

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2023-11-28
查看阿ben的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-12-08 23:12

全看 | 小中大

一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合