三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是凸輪結(jié)構(gòu),控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說(shuō)明一下為什么要用編碼器,因?yàn)槭瞧?dòng)凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計(jì)數(shù),伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖,當(dāng)C235計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí),關(guān)閉PLSY指令,伺服停止,計(jì)數(shù)清零。

但是這樣控制有個(gè)問(wèn)題,就是不準(zhǔn),剛開(kāi)始還可以,轉(zhuǎn)個(gè)幾十圈,位置就偏了。
各位有經(jīng)驗(yàn)的幫我分析分析,問(wèn)題出在哪。

謝謝!

天天日天天草天天干天天| 日韩理伦一区二区三区视频| 男人入女人阴道BB视屏| 欧美精品第欧美第12页| 一色屋任你精品亚洲香蕉| k频道在线观看国产精品| 韩国AV片毛片成人观看| 激情综合伊人99亚洲婷婷| 欧美三级片操我| H肉视频无遮挡在线播放| 欧美亚洲无套内射一区二区| 波多野结衣久久一区二区| 美女裸身被操逼| 亚洲精品国产av成拍色拍| 91大神国自产拍精品长腿| 国产经典无码在线免费看| 91夜夜骚久久伊人精品| 看黄色日本女人操逼导航| 97精品国产精品免费观看| 一本之道高清电影在线观看| 射欧美美女搔逼| 精品久久久中文字幕一区| 日本人妻风俗店中文字幕| 九九热在线观看视频免费| 黑人操回本美女| 东京热护士AV无码电影| 龙腾小说亚洲精品排行榜| 日韩欧美在线精品一区二区| 成人污污污视频在线观看| 操高中白虎美女高潮迭起| 日韩欧美中文免费一级片| 亚洲欧美精品自偷自拍另| 黄色变态网站18禁ww| 直插女人的屄屄| 最近中文字幕在线高清6| 毛片免费视频| 大鸡叭在线播放| 欧美精品vidogoth| 欧美一区二区三区午夜精品| 三级经典日韩鸡吧草我逼| Aⅴ色中文字幕无码首页|