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detect
小心慎言,莫走邪道
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-25 16:13
昨天我在恢復一臺加工中心的X軸光柵尺(系統(tǒng)為0i-MA),由于維修需要,該設備的光柵曾啟用封閉好多次,此次已停用數(shù)月,我把柔性齒輪比N/M,速度、位置脈沖數(shù),1815參數(shù)按原始記錄修改,結果手脈驅(qū)動X軸走0.001MM時,目視X軸原地停留約1秒,后快速前沖約90MM左右并出現(xiàn)誤差過大報警,反復數(shù)次均如此,相關參數(shù)經(jīng)多次檢查并嘗試修改均未見效,再次停用光柵測試手脈運行,能正常按指令速度移動。
我的理解:光柵的作用原理在于運動中檢測到位置誤差反饋NC系統(tǒng),NC系統(tǒng)對誤差作出快速修正反應,使X軸向目標方向快速移動消除誤差。出現(xiàn)上述現(xiàn)象,可能是由于光柵讀數(shù)頭在運動初始由于裝配原因,實際讀取到相反與運動的位置誤差數(shù)據(jù),導致NC做出快速修正補償?shù)姆磻陬A定的時間內(nèi)為檢測到應有位置數(shù)據(jù),NC報警誤差過大
希望有處理類似問題經(jīng)驗的同行一起分析一下
補充一下,此次啟用光柵是用新采購來的裝上去進行調(diào)試
剛從單位回復消息,此設備現(xiàn)已恢復,用原來拆下的舊光柵清潔后裝上去調(diào)整后就好了,參數(shù)沒問題,應是讀數(shù)頭與光學尺的調(diào)整配合問題。
[ 此帖被detect在2010-11-25 18:03重新編輯 ]
lizhiliang
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-25 21:07
還以為是GE FANUC呢......

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