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micpq
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-01 21:03
很高興能通過網(wǎng)絡(luò)認(rèn)識(shí)大家,我是一個(gè)剛剛接觸plc的朋友,對此了解也相當(dāng)膚淺,故特此發(fā)貼以解答我的疑問,此問題對您來說可是一個(gè)非常簡單的問題,可對我來說一直是一個(gè)疑問困擾著我,希望您不要見笑。
比如說一個(gè)小車從a點(diǎn)出發(fā)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)停止,a點(diǎn)用x0表示,b點(diǎn)用x1表示,執(zhí)行就用y0表示,那么程序是否可以這樣表示:
x0常開――――x1常閉――――y0輸出
Plc是按掃描的方式進(jìn)行運(yùn)行的,也就是說先是讀輸入數(shù)據(jù),后才輸出數(shù)據(jù)。從時(shí)間上來說輸出總是會(huì)滯后輸入的。首先第一個(gè)問題是:若在第一個(gè)掃描周期讀到的輸入數(shù)據(jù)為x0為on,xi為off,那么在第一掃描周期后y0應(yīng)該是on狀態(tài),此狀態(tài)應(yīng)該被鎖存。在進(jìn)入第二個(gè)掃描周期時(shí)若讀到的輸入為x0為on,x1為on,那么說y0就應(yīng)該為off了,請問y0為on狀態(tài)的時(shí)間是不是一個(gè)掃描周期呢。
第二個(gè)問題是:若上面第一個(gè)問題成立的話,那么在x1還沒有變?yōu)閛n之前,是不是說每一個(gè)掃描周期結(jié)束后,小車是不是還在a點(diǎn)與b點(diǎn)之間的某一點(diǎn)上面,而且小車是在不停頓的朝b點(diǎn)運(yùn)動(dòng)?又假設(shè)小車運(yùn)動(dòng)到接近b點(diǎn)的時(shí)候(也就是x1快要變?yōu)閛n的時(shí)候)在這個(gè)掃描周期中讀到的x1任為off,小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)動(dòng),假設(shè)剛好在這個(gè)掃描周期中途x1變?yōu)閛n,也就是說小車已經(jīng)到達(dá)b點(diǎn),由于x1變?yōu)閛n的狀態(tài)要在下一個(gè)掃描周期才能讀到,那是不是說小車還會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)掃描周期而超過b點(diǎn)到達(dá)c點(diǎn)呢。要是這樣的話那不是得不到預(yù)期的目的了。這就是我對這個(gè)問題的疑問,也不知道我是否描繪清楚了。希望大家能幫我解開這個(gè)疑惑,在此表示衷心的感謝
sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2008-01-02 08:27
按照我的理解,你的想法是相當(dāng)正確的。實(shí)際過程中小車動(dòng)作方式就是按照你認(rèn)為的這樣動(dòng)作的。
但是這段程序的缺陷在于,小車一旦離開a點(diǎn),那么X0就會(huì)變成off,此時(shí)小車就會(huì)立刻停止,所以一般要在X0點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)Y0的常開點(diǎn)將其自鎖,小車就會(huì)從a點(diǎn)往b點(diǎn)跑,直到到達(dá)b點(diǎn),觸發(fā)X1信號(hào)后,“小車還會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)掃描周期”,然后停止。但是對于我們要控制的目標(biāo)來說,掃描周期的時(shí)間對小車停留位置的影響幾乎可以忽略,小車還是會(huì)在預(yù)期的目的地停下的。即使掃描周期到了,輸出信號(hào)斷開了,外圍執(zhí)行元件還是要一段響應(yīng)時(shí)間來執(zhí)行這個(gè)要求的動(dòng)作,對預(yù)期目的地仍然有影響。但這點(diǎn)影響,對于我們要求的精度而言,一般可以忽略。

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