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1、轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖無需計(jì)算，你的伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書上有，如果你使用的富士的驅(qū)動(dòng)器，那么可以在19號(hào)參數(shù)中進(jìn)行設(shè)定。
2、脈沖當(dāng)量當(dāng)然由你來決定，通過電子齒輪比調(diào)整到你想要的脈沖當(dāng)量。
3、等同于2.

資料里請(qǐng)查看電子齒輪比的設(shè)定，基本上每家的伺服驅(qū)動(dòng)器說明書上都有。

Regards