三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-09-04 09:32
一個(gè)球體,要放在水中,控制其懸浮在水體內(nèi)某個(gè)位置。球內(nèi)部有個(gè)步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的軸通過絲杠推動(dòng)活塞,通過活塞的移動(dòng),改變球的排水量,進(jìn)而改變浮力,使球能夠在水中上升和下降,F(xiàn)在的問題是,球在重力大于浮力的時(shí)候,會(huì)不斷下沉,沉到指定深度后,希望其能夠停留住,但是球會(huì)由于慣性作用,向下移動(dòng)很多,然后在浮力作用下上升,然后又會(huì)向上超出很多,再次下降,這個(gè)過程中根據(jù)一個(gè)傳感器的測量值,來判斷實(shí)際深度與設(shè)定深度的關(guān)系,來控制活塞伸出還是收縮。目前只能實(shí)現(xiàn)簡單的判斷控制,由于水中運(yùn)動(dòng)的慣性很大,所以球會(huì)大幅度的振蕩,希望能夠及時(shí)控制電機(jī)推動(dòng)活塞反向移動(dòng),克服慣性,并盡量保持球在水中的停留位置。這個(gè)應(yīng)該用PID控制來做最理想,但是我沒有實(shí)際用過PID,不知道應(yīng)該怎么把這個(gè)實(shí)際問題和PID的內(nèi)容聯(lián)系起來,應(yīng)該怎么考慮這個(gè)問題呢?
這里都是控制高手,請幫忙指點(diǎn)指點(diǎn)啊,多謝。

国产精品九九九| 免费看成人a片无码视频| 日本中文字幕一区二区电影| 白嫩无码人妻熟妇啪啪区| 一本av高清一区二区三区| 双飞人妻和她闺蜜完整短| 亚洲中文精品综合一区在| 亚洲精品国产av成拍色拍| 国产精品亚洲国产精品亚洲| k频道网址国产精品入口| 龟头肏美女阴道少妇视频| av电影在线观看每日更新| 白丝被操在线看| 视频好粗嗯…嗯痒…爽快| 无码国模产在线观看免费| 操死你个小骚货视频欧美| 逼逼视频大美女| 亚洲国产综合人成综合网站| 息与子猛烈交尾在线播放| 日韩人妻无码专区综合网| 国产ts系列china| 国产又猛又粗又爽的视频| 香蕉国产精品偷在线播放| 欧美日韩成人精品在线观看| 韩国污漫无删减网站免费看| 额嗯啊啊啊,啊啊无码的| 国产成人精品区一区二区| 操操操,小美女,操操操| 麻w豆ww传媒在线观看| 草翻你的小逼逼| 欧美精彩狠狠色丁香婷婷| 999精品成人无码视频| 免费在线观看日韩精品视频| 色欲av高清性色生活片| 日本无码人妻波多野结衣| 女人狂吃大几八| 大鸡吧操你视频在线观看| 久久久久藏经阁免费观看| 五月婷婷在线观看免费视频| 男人插女人下面黄色视频| 性做久久久丶久久久久男女|