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大家好，有個(gè)問題請問一下，我用的是松下A4的伺服，請問伺服驅(qū)動器如何能夠感知外部負(fù)載的變化并使伺服停止啊

檢測驅(qū)動器UVW電源輸出電流大小，這個(gè)很好理解的，比如說負(fù)載過大，伺服電機(jī)無法驅(qū)動它，此時(shí)，伺服驅(qū)動器就會發(fā)生報(bào)警，在監(jiān)視器里就能看到相應(yīng)的報(bào)警輸出代碼，這個(gè)過程中和你說的問題原理是一樣的，伺服驅(qū)動器檢測伺服電機(jī)電流，負(fù)載過重，電機(jī)就不轉(zhuǎn)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，那電機(jī)里的繞組電流就很大，此時(shí)驅(qū)動器就認(rèn)為伺服電機(jī)過載了。。。明白？