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有一機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉(zhuǎn)動(dòng)，起始位置為脈沖量5000的位置，終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置，起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor，此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應(yīng)的sensor，在伺服運(yùn)動(dòng)中一切正常，在經(jīng)過(guò)數(shù)多次的運(yùn)行后，發(fā)現(xiàn)翻版翻轉(zhuǎn)不到位，經(jīng)斷電重開后一切正常，但運(yùn)行中就發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少，比如第一次運(yùn)行起點(diǎn)2174，終點(diǎn)72061，中間經(jīng)數(shù)次，第二次記錄起點(diǎn)1961，終點(diǎn)71961，又經(jīng)大致的時(shí)間，第三次記錄起點(diǎn)1859，終點(diǎn)71861，此后第四次1661，71761，第五次1461，71561.。。。。。如此之后經(jīng)過(guò)N次運(yùn)行之后， 實(shí)際位置和編碼器認(rèn)為的位置必然發(fā)生偏差，從而發(fā)生不到位或過(guò)位而過(guò)載的情況，請(qǐng)問各位，為什么會(huì)發(fā)生這種情況呢，編碼器反饋的脈沖為什么會(huì)一致性的減少呢？而不是來(lái)回波動(dòng)， 大家有沒有見過(guò)這個(gè)情況，分別來(lái)討論一下！  軸的松動(dòng)是不會(huì)，我用手試著去翻動(dòng)，很緊所以這種原因已經(jīng)排除。

那就是放大器上顯示的差值是否與本次PLC發(fā)出的脈沖相等！

正反方向的阻力不同？暴露出放大器剛性不足？

用心調(diào)調(diào)就行了！
至于所謂“背隙，反向間隙”，不要相信！絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)理論上是沒有累計(jì)誤差的！
可到下面運(yùn)動(dòng)控制分區(qū)翻翻，漲漲知識(shí)
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