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樓主發(fā)表于: 2010-07-06 13:05

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現(xiàn)在有一臺PLC控制兩臺伺服電機做兩軸伺服插補運動，同時知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個伺服電機做X-Y平面運動。請各位大俠幫幫忙，菜鳥學(xué)習(xí)中。

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-07-07 00:05

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用那一個TYPE PLC

jonnyhsieh

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2樓發(fā)表于: 2010-07-07 20:49

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可能會很辛苦!

jonnyhsieh

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3樓發(fā)表于: 2010-07-15 15:32

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引用
引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發(fā)表的 :
還在努力中啊大俠們給點意見吧

兩軸直線補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!

jonnyhsieh

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4樓發(fā)表于: 2010-07-15 21:01

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引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發(fā)表的 :
多謝樓上的但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的圓弧的），應(yīng)該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的可惜我很多不懂

Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!

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