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請各位朋友前來支招：
    準(zhǔn)備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999)，軸2做長度控制，單位mm。
    這個不使用內(nèi)部聯(lián)動(插補(bǔ)功能沒有我想要的曲線)。我根據(jù)公式由角度計算出當(dāng)前軸2應(yīng)該在的位置，軸2根據(jù)這個差距來做位移。
    但是運(yùn)行效果奇差。用SFC寫的PLC程序，掃描時間僅1.9ms。但是電機(jī)的動作還是斷斷續(xù)續(xù)(我做的就是步進(jìn)式運(yùn)行，但是這么短的運(yùn)算周期應(yīng)該看不出停頓才對)，問三菱的技術(shù)支持，說是PLC與模塊之間的通訊耗用了長的時間，所以無法進(jìn)行近似連續(xù)運(yùn)行。
    各位有沒有過類似走法，能不能構(gòu)成連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，至少是看不出停頓的現(xiàn)象？

使用三菱可能會比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運(yùn)動,效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統(tǒng)

YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線

用虛擬軸帶動實(shí)際軸

以FGN衍生出來的曲線,讓虛擬軸跑曲線.