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工控人家園 綜合討論 怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

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樓主發(fā)表于: 2007-10-27 06:27

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有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。

[ 此貼被haichengwcj在2007-10-27 06:33重新編輯 ]

3030713102

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1樓發(fā)表于: 2007-10-27 19:23

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看到別人做過，采用的是編碼器定長(zhǎng)度加速度同步來(lái)實(shí)現(xiàn)

工控人家園 綜合討論 怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

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